Curso de Sistemas de Actuación y Control para Robots de Servicio

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Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Comentarios sobre Curso de Sistemas de Actuación y Control para Robots de Servicio - Presencial - Bogotá - Cundinamarca

• Contenido
  Curso de Sistemas de Actuación y Control para Robots de Servicio :
  
  INFORMACIÓN INSTITUCIONAL .

  
  

  • Titulo: Sistemas de Actuación y Control para Robots de Servicio
  • Programa del que depende: Maestría en Ingeniería Electrónica
  • Modalidad: Presencial
  • Duración: 36 horas
  • Jornada: Diurna

  
  PRESENTACIÓN:
  
  Hoy en día, el uso de la robótica se ha extendido desde el campo industrial a espacios cotidianos como el hogar y el trabajo. La robótica de servicio cubre una amplia gama de escenarios: hay robots guías interactivos en museos, exposiciones y centros comerciales y robots para asistir adultos mayores o personas en procesos de rehabilitación o con discapacidades.
  
  En este contexto, el diseño y la elección de los modos de actuación suelen tener una importancia crucial, en particular, para la directa interacción entre humanos y robots, ya que generalmente determinan el rendimiento, la seguridad (fuerza/par de salida), la eficiencia y la portabilidad.
  
  Actualmente, hay varias tendencias en el diseño de sistemas de actuación para robots de servicio; por un lado, la dinámica del cuerpo ha sido emulada por dispositivos por medio de actuadores de rigidez variable, que son sistemas de actuación flexibles capaces de aplicar pares a una carga mecánica. Por otro lado, sistemas basados en robótica suave (soft robotics), a partir del diseño y la construcción de robots fabricados completamente con materiales compatibles, que emulan sistemas invertebrados como gusanos y pulpos.
  
  Los participantes estudiarán cómo estas nuevas tecnologías pueden contribuir al desarrollo de robots en contacto directo con seres humanos, enfocados en el diseño y las estrategias de control.  
  
  BENEFICIOS:
  
  El curso permitirá comprender el estado del arte de los sistemas de actuación para el desarrollo de robots de servicio. Tales conceptos le permitirán al estudiante diseñar y evaluar sistemas en diferentes contextos de la interacción humano-robot.
  
  OBJETIVOS:
  
  General:
  
  Adquirir los conocimientos, habilidades y destrezas necesarios para la investigación en el diseño y el control del sistema de actuación orientado a los robots de servicio y la interacción humano-robot.
  
  Específicos:
  
  1. Comprender las tecnologías de actuación para el desarrollo y la interacción segura humano-robot.
  2. Estudiar el potencial y diseño de las aplicaciones basadas en soft robotics.
  3. Adquirir destrezas en el desarrollo de robots de servicio en aplicaciones de rehabilitación.
  
  PERFIL DEL ASPIRANTE:
  
  Profesores, estudiantes de pregrado y posgrado, profesionales de áreas como ingeniería biomédica, electrónica, eléctrica y mecánica, además de los interesados en el desarrollo de robots de servicio en contacto directo con humanos.
  
  METODOLOGÍA:
  
  El curso se desarrollará en sesiones teórico-prácticas, utilizando la metodología de aprendizaje basado en proyectos.
  Todos los materiales necesarios para el desarrollo del curso estarán disponibles en el Laboratorio de Interacción Humano-Robot de la Escuela.
  Se conformarán grupos de trabajo multidisciplinario de máximo tres (3) participantes para el desarrollo de proyectos.
  Cada semana del curso se abordará una temática relativa al desarrollo del proyecto y se dejará un trabajo práctico.
  
  Nota: El curso es en inglés y no se ofrecerá interpretación simultánea.
  Duración: El curso se desarrolla en un total de 36 horas presenciales.
  
  Certificación:
  
  La Escuela otorgará certificados de este curso, así:

  
  

  • De asistencia: a quienes se inscriban por Educación Continuada y participen activa y cumplidamente como mínimo en el 90 % de las sesiones programadas.
  • De contenido, créditos y nota: a los estudiantes de pregrado o posgrado de la Escuela, quienes deben realizar su inscripción por Servicios Académicos.
  • De contenido, créditos y nota: a los estudiantes de pregrado o posgrado de cualquier universidad del país que se hayan matriculado como estudiantes visitantes o de intercambio. Para iniciar el proceso, deben enviar a la Oficina de Relaciones Internacionales 

  
  CONTENIDO TEMÁTICO :
  
  Módulo I. Tecnologías de actuación para el desarrollo y la interacción segura humano-robot (16 horas)
  
  

  • Control motor humano y percepción de movimiento analogías hombre-máquina. 
  • Conceptos de actuadores, impedancia/admitancia mecánica, elasticidad en serie y paralelo. 
  • Estado del arte de tecnologías de exosqueletos, enabling technologies y tecnologías desarrolladas en R&MM. 
  • Introducción al control de robots. 

  
  Módulo II. Desarrollo de robots de servicio basados en soft robotics (16 horas)
  
  

  • Introducción a las tecnologías soft robotics. 
  • Estado del arte y metodologías de diseño. 
  • Brazos robóticos bioinspirados soft y desarrollos en agricultura. 
  • Diseño y aplicación de actuadores de silicona inflables. 

  
  Módulo III. Aplicación sobre dispositivos basados en robótica de rehabilitación (16 horas)
  
  

  • Control de motores BDLC para la ejecución de trayectorias en un exoesqueleto. 
  • Diseño del sistema de actuación de un robot social para aplicación en entornos de rehabilitación. 

  
  HORARIO:
  

  
  

  Campus de la Escuela, de martes a viernes de 8:00 a.m. a 12:00 m.
  

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